กรอบงานโลหะผสมไทเทเนียมกำลังกำหนดขอบเขตความปลอดภัยของหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด-ใหม่

เพื่อทนต่อแรงกระแทกจากการระเบิด อุตสาหกรรมโครงกระดูกเหล็กทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด- มักใช้แผ่นเหล็กที่มีความหนามากกว่า 10 มม. ซึ่งเชื่อมเข้าด้วยกันเพื่อสร้างโครง น้ำหนักรวมของเครื่องมักจะเกิน 300 กิโลกรัม แรงกดดันต่อระบบเดินของตีนตะขาบนั้นสูงมาก ในสถานการณ์การทำงานทั่วไป เช่น ทางลาด 40- องศาและสิ่งกีดขวางสูง 300 - มิลลิเมตร มักเกิดปัญหาเรื่องพลังงานไม่เพียงพอ การติดขัด และการลื่นไถล ที่สำคัญกว่านั้น โครงกระดูกเหล็กที่มีน้ำหนักมากจะยกจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องจักรทั้งหมดขึ้นอย่างมาก ทำให้มีแนวโน้มที่จะพลิกคว่ำเมื่อข้ามคูน้ำหรือปีนบันได ทำให้เกิดความเสี่ยงใหม่ในการปฏิบัติงานที่มีความเสี่ยงสูง

การแทรกแซงของโลหะผสมไทเทเนียมได้ทำลายความขัดแย้งที่ว่า "ความแข็งแกร่งและน้ำหนักไม่สามารถบรรลุพร้อมกันได้" โดยตรง องค์กรแปรรูปวัสดุไทเทเนียมในประเทศได้เปิดตัวส่วนประกอบโครงสร้างโลหะผสมไทเทเนียมสำหรับหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด-โดยเฉพาะ โดยใช้โลหะผสมไทเทเนียม TC4 (GR5)กระบวนการตีขึ้นรูปแบบบูรณาการ ภายใต้ตัวบ่งชี้ความต้านทานแรงกระแทกแบบเดียวกัน ส่วนประกอบแบริ่งรับน้ำหนักแกน-จะลดลงมากกว่า 45% เมื่อเทียบกับโซลูชันที่ทำจากเหล็กแบบดั้งเดิม- ข้อมูลการวัดจริงจากโรงงานแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด-ขนาดกลาง-ที่มีเฟรมหลักโลหะผสมไทเทเนียมสามารถควบคุมน้ำหนักโดยรวมให้อยู่ภายใน 160 กิโลกรัม เพิ่มความคล่องตัวขึ้น 30% และสามารถผ่านลิฟต์พลเรือนทั่วไปได้อย่างง่ายดาย ในสถานการณ์ที่แคบ เช่น อาคารสูง-และอุโมงค์รถไฟใต้ดิน รัศมีการดำเนินการเพิ่มขึ้นสองเท่าโดยตรง

ภารกิจหลักของหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด-คือการรักษาความสมบูรณ์ของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ภายในภายใต้แรงกระแทกที่รุนแรง เมื่อเฟรมเวิร์กเปลี่ยนรูปภายใต้การกระทำของคลื่นกระแทก มันจะบีบตัวควบคุมภายใน เซ็นเซอร์ และโมดูลการสื่อสาร แม้ว่าจะไม่โดนชิ้นส่วนระเบิดโดยตรง หุ่นยนต์ทั้งตัวจะสูญเสียฟังก์ชันการทำงานทันที - ไม่เพียงแต่ไม่สามารถทำงานให้สำเร็จเท่านั้น แต่ยังอาจทำให้วัตถุระเบิดที่ไม่ถูกขับออกเข้าสู่สถานะอยู่นอก-จาก-การควบคุมอีกด้วย

กรอบโลหะผสมไททาเนียมที่นี่แสดงให้เห็นถึงข้อดีที่เหล็กแบบดั้งเดิมไม่สามารถเทียบได้ ข้อมูลการวัดตามจริงจากผู้ผลิตหุ่นยนต์ป้องกันการระเบิด-ชั้นนำในประเทศแสดงให้เห็นว่าเฟรมเวิร์กแบริ่งโหลดโลหะผสมไทเทเนียม-พร้อมการออกแบบโทโพโลยีเพิ่มประสิทธิภาพโทโพโลยี หลังจากการระเบิดในระยะใกล้-ด้วยแรงระเบิดที่เทียบเท่ากับ TNT 1 กก. การเสียรูปของเฟรมเวิร์กจะถูกควบคุมภายใน 0.2 มม. และกล้อง CCD ทั้งหมดและชุดควบคุมมือกลอิสระหลาย-องศา-ของ-ที่ติดตั้งอยู่ภายในนั้นไม่เสียหาย หุ่นยนต์ยังสามารถดำเนินงานกำจัดที่เหลือต่อไปหลังจากการระเบิด - ไม่เพียงแต่ทำงานให้เสร็จสิ้นเท่านั้น แต่ยังป้องกันไม่ให้วัตถุระเบิดที่ไม่ถูกขับออกจากการควบคุมอีกด้วย

คุณลักษณะ "ทนทานต่อแรงกระแทกโดยไม่หย่อนคล้อย" นี้โดยพื้นฐานแล้วมาจากคุณสมบัติความแข็งแรงสูงจำเพาะของโลหะผสมไทเทเนียม - ที่น้ำหนักเท่ากัน ความสามารถในการรับน้ำหนัก-ของโลหะผสมไทเทเนียม TC4 มากกว่า 1.5 เท่าของเหล็กโครงสร้างทั่วไป ความต้านทานแรงดึงเกิน 900MPa และยังมีความทนทานต่อแรงกระแทกแบบไดนามิกที่ยอดเยี่ยม ซึ่งไม่แตกหักในลักษณะเปราะเหมือนเหล็กธรรมดาภายใต้แรงกระแทกที่รุนแรงอย่างกะทันหัน

หลังจากการกระแทกและการสั่นสะเทือนหลายครั้งจากโครงเหล็กแบบดั้งเดิม ตำแหน่งการเชื่อมมีแนวโน้มที่จะเกิดรอยแตกขนาดเล็ก- ซึ่งยากต่อการตรวจจับด้วยตาเปล่าในระหว่างการบำรุงรักษารายวัน และมักจะแตกหักอย่างฉับพลันในช่วงเวลาสำคัญ อย่างไรก็ตาม เฟรมเวิร์กโลหะผสมไททาเนียมใช้กระบวนการตีโดยรวมและการเชื่อมด้วยแรงเสียดทานเฉพาะที่ และความแข็งแรงของการเชื่อมนั้นใกล้เคียงกับวัสดุฐานเอง - ซึ่งหมายความว่าชิ้นส่วนการเชื่อมที่มีแนวโน้ม-}ที่จะ-มีปัญหามากที่สุดได้กลายเป็นจุดเชื่อมต่อที่มั่นคงที่สุดในห่วงโซ่โครงสร้างทั้งหมด หลังจากการทดสอบความล้าจากการสั่นนับล้านครั้ง รอยเชื่อมยังคงไม่ปรากฏรอยแตกที่มองเห็นได้ และอายุการใช้งานโดยไม่มีข้อผิดพลาดของเครื่องจักรทั้งหมดจะขยายออกไปสองเท่า